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变导程蜗轮蜗杆减速机的调隙结构
为了消除因磨损造成齿面啮合侧隙变大问题,导程蜗轮蜗杆有一个调隙结构,这种结构将蜗杆、轴承和电机由一个可以移动的套筒做成一个整体,移动套筒可沿轴向由锁紧螺母调整轴向位置,可调节行程大约为20mm 。
由于变导程蜗轮蜗杆左、右侧节距不相等,其左、右侧实际模数也不等。为了正常的啮合,要求与蜗杆啮合的蜗轮左、右侧模数应分别与蜗杆左、右侧模数相等。通常要对蜗轮两侧进行不同变位处理,使它与蜗杆左右侧模数相配合。
但对于导程变动不大的变导程蜗轮蜗杆,可以采用一种简易实用的蜗轮加工和调整方法。我们在工程中应用的变导程蜗杆标准齿数据为 m=2mm,z=1,q=11.2mm,p=6.28mm, 标准导程角γ=arctan(z1/q)=5.102 165°。
导程增加 0.2mm后 p=6.48mm,m=6.48/3.14=2.06369mm,q=d1m/22.4/2.06369=10.8543mm,导程角 γ=arctan(z1/q)=5.263 7°。两者导程角变化只有 0.16°,说明齿厚渐变比较小。对于这种情况可以对蜗轮不作变位处理,采用展成原理调整修磨蜗轮。
具体方法将蜗杆上均匀撒一些金刚砂,固定蜗杆位置,蜗轮与蜗杆中心距先定的大一些以便于蜗轮与蜗杆能够啮合进去,慢慢旋转蜗轮并同时让蜗轮中心靠近标准中心距位置。这样经过修磨后蜗轮和变导程蜗杆能啮合得非常紧密。