蜗轮蜗杆结构常用来传递两交织轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中心平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状类似。

机构的特点

1.可以得到很大的传动比，比交织轴斜齿轮组织紧凑。2.两轮啮合齿面间为线触摸，其承载能力大大高于交织轴斜齿轮组织。3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，组织具有自锁性，可完成反向自锁，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆组织，其反向自锁性可起安全维护作用。5.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常选用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑设备，因此成本较高。6.蜗杆轴向力较大。

蜗轮及蜗杆组织常被用于两轴交织、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。